DA180 là dòng sản phẩm servo đa năng công suất nhỏ (0.1 – 1kW) thế hệ mới của INVT, được sử dụng cho các ứng dụng đơn giản, linh hoạt. Với các tính năng đặc biệt và truyền thông đa dạng, tốc độ cao, DA180 cung cấp nhiều giải pháp hiệu quả, cạnh tranh, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu điều khiển thông minh và hiệu suất cao.
Thương hiệu: INVT | Bảo hành: 18 tháng |
Servo DA180 (100W-1000W) | |||||
Nguồn cấp | Nguồn cấp ngõ vào 220V | 1P/3P AC220V(-15%)–240V(+10%) 47Hz–63Hz | |||
Giao diện | Tín hiệu điều khiển | Ngõ vào | 10 ngõ vào (chức năng có thể được cấu hình bằng cài đặt thông số) | ||
Ngõ ra | 4 ngõ (chức năng có thể được cấu hình bằng cài đặt thông số) | ||||
Tín hiệu analog | Ngõ vào | 2 ngõ vào 12bit | |||
Tín hiệu xung | Ngõ vào | 1 nhóm (chế độ: xung collector hoặc xung vi sai) | |||
Ngõ ra | 1 nhóm (xung vi sai, A+,A-,B+,B-,Z+,Z-) | ||||
Truyền thông | USB | 1:1 truyền thông với phần mềm PC (tiêu chuẩn) | |||
RS485 | 1:n truyền thông RS485 (tiêu chuẩn) | ||||
CANopen | 1:n truyền thông CANopen (tiêu chuẩn) | ||||
Chế độ điều khiển |
|
||||
Chức năng | Điều khiển vị trí | Ngõ vào điều khiển |
|
||
Ngõ ra điều khiển | Ngõ ra hoàn thành vị trí … | ||||
Tần số tối đa ngõ vào xung | Ngõ quang: đầu vào xung vi sai 4Mpps, đầu vào xung collector 200kpps | ||||
Chế độ xung ngõ vào |
|
||||
Hộp số điện tử | 1/10000-1000 lần | ||||
Bộ lọc |
|
||||
Ngõ vào analog | Lệnh giới hạn mô-men đầu vào: có thể thực hiện độc lập giới hạn mô-men xoắn theo chiều kim đồng hồ/ngược chiều kim đồng hồ | ||||
Kiểm soát rung | Có thể kiểm soát độ rung đầu cuối và độ rung tổng thể 5-200Hz | ||||
Xung ngõ ra |
|
||||
Điều khiển tốc độ | Ngõ vào analog | Lệnh ngõ vào tốc độ | Có thể điều khiển bằng ngõ vào tương tự sau khi cài đặt dựa trên điện áp tương tự DC±10V | ||
Giới hạn torque ngõ vào | Có thể được sắp xếp độc lập theo chiều kim đồng hồ/ngược chiều kim đồng hồ. | ||||
Lệnh điều khiển tốc độ nội | 8 bước tốc độ có thể được cài đặt theo điều khiển ngõ vào số | ||||
Điều chỉnh ACC/DEC của lệnh tốc độ nội | Cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc và cài đặt đường cong S | ||||
Đặt tốc độ zero | Trong chế độ tốc độ, nó có thể cài đặt để hoạt động như chế độ tốc độ và chế độ vị trí | ||||
Bộ lọc lệnh tốc độ | Một bộ lọc trễ của ngõ vào tương tự tốc độ | ||||
Lệnh tốc độ trôi zero | Kiểm soát độ lệch bằng 0 chống nhiễu bên ngoài | ||||
Điều khiển torque | Ngõ vào điều khiển | Ngõ vào đạt tốc độ zero | |||
Ngõ ra điều khiển | Đạt tốc độ | ||||
Ngõ vào analog | Lệnh ngõ vào torque | Có thể đặt đầu vào, độ khuếch đại và cực của lệnh mô-men xoắn tương tự dựa trên điện áp analog | |||
Ngõ vào giới hạn tốc độ | Giới hạn tốc độ analog | ||||
Giới hạn tốc độ | Cài đặt giới hạn tốc độ bằng thông số | ||||
Bộ lọc cài đặt torque | Một bộ lọc trễ của lệnh mô-men đầu vào analog | ||||
Lệnh torque trôi zero | Kiểm soát độ lệch bằng 0 chống lại nhiễu bên ngoài | ||||
Vị trí nội | Ngõ vào | Vị trí nội bộ 128 bit, vị trí có thể được cài đặt qua truyền thông | |||
Cài đặt đặc tuyến | 1. Vị trí 2. Tốc độ 3. Thời gian ACC 4. Thời gian DEC 5. Thời gian dừng 6. Các trạng thái ngõ ra 7. Chế độ hoạt động |
||||
Chế độ về gốc | 1. Tín hiệu LS 2. Tín hiệu pha Z 3. Tín hiệu LS + Tín hiệu pha Z 4. Tín hiệu giới hạn mô-men xoắn |
||||
Bảo vệ | Bảo vệ phần cứng | Quá điện áp, thấp áp, quá dòng, quá tốc độ, quá tải, quá tải điện trở hãm, quá nhiệt, lỗi bộ encoder… | |||
Bảo vệ và lịch sử lỗi | 1. Ghi lại tối đa 10 lỗi 2. Có thể ghi lại các tham số chính khi xảy ra lỗi |
||||
Môi trường | Nhiệt độ hoạt động | 0 – 45℃ | |||
Nhiệt độ lưu trữ | -20 – 80℃(không đóng băng) | ||||
Độ ẩm hoạt động/lưu trữ | ≤90%RH (không đọng sương) | ||||
Cấp bảo vệ IP | IP20 | ||||
Độ cao | Dưới 1000m so với mực nước biển | ||||
Độ rung | ≤5.88m/s2, 10 – 60Hz (không được phép làm việc tại điểm cộng hưởng) |